淺析數(shù)控機(jī)床維修在實(shí)踐中遇到的具體問(wèn)題及解決方法？

1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的故障診斷
①系統(tǒng)自診斷
一般CNC系統(tǒng)都有較為完備的自診斷系統(tǒng)，無(wú)論是發(fā)那科 系統(tǒng)還是西門(mén)子系統(tǒng)，上電初始化時(shí)或運(yùn)行中均能對(duì)自身或接口做出有限的自診斷。 維修人員應(yīng)熟悉系統(tǒng)自診斷各種報(bào)警信息。根據(jù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行分析以確定故障范圍。 定位故障元器件，對(duì)于進(jìn)口的數(shù)控系統(tǒng)一般只能定位到板級(jí)。
②數(shù)控系統(tǒng)的軟故障
數(shù)控系統(tǒng)的軟故障是指控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和PLC程序。 有的系統(tǒng)把它們寫(xiě)在EPROM中插在主機(jī)板上，有的駐留在硬盤(pán)上。一旦這些軟件出現(xiàn) 問(wèn)題，系統(tǒng)將造成全部或局部混亂，當(dāng)分析到確定是軟件故障時(shí)，應(yīng)當(dāng)使用備用軟 件或備用EPROM換上，嚴(yán)格按操作步驟經(jīng)初始化后試運(yùn)行。這類(lèi)故障只要有備份文件 一般不難恢復(fù)。其難度在于備份軟件不完備或?qū)Ｓ脗魉驮O(shè)備不具備或生產(chǎn)廠家操作 手段中設(shè)置口令保密等因素造成無(wú)法恢復(fù)。
③利用PLC程序定位機(jī)床與CNC系統(tǒng)接口故障
現(xiàn)在一般CNC控制系統(tǒng)均帶有PLC控制器，大多為內(nèi)置式 PLC控制。維修人員應(yīng)根據(jù)梯形圖對(duì)機(jī)床控制電器進(jìn)行分析，在CRT上直觀地看出 CNC系統(tǒng)I／O的狀態(tài)。通過(guò)PLC程序的邏輯分析，方便地檢查出問(wèn)題存在部位。如 FANUC一OT系統(tǒng)中自診斷頁(yè)面，F(xiàn)ANUC一7M系統(tǒng)中的T指令等。
2．故障排除步驟
①詢(xún)問(wèn)操作者故障發(fā)生的原因
當(dāng)故障發(fā)生后，維修人員一般不要急于動(dòng)手，要仔細(xì)詢(xún) 問(wèn)故障發(fā)生時(shí)機(jī)床處在什么工作狀態(tài)、表現(xiàn)形式、產(chǎn)生的后果、是否是誤操作。故 障能否再現(xiàn)等。
②表面與基本供電檢查
主要觀察設(shè)備有無(wú)異常情況，如機(jī)械卡住、電機(jī)燒壞、 保險(xiǎn)熔斷等。首先檢查AC＼DC電源是否正常，盡可能地縮小故障范圍。
③分析圖紙，確定故障部位
根據(jù)圖紙PLC梯圖進(jìn)行分析，以確定故障部位是機(jī)械、 電器、液壓還是氣動(dòng)故障。
④擴(kuò)大思路，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析，一定要擴(kuò)大思路，不局限于維修說(shuō)明書(shū) 上的范疇，維修資料只提供一個(gè)思路，有時(shí)局限性很大。如我廠的一臺(tái)FANUC一OT 數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)畫(huà)面，電源模塊報(bào)警指示燈亮，根據(jù)維修說(shuō)明書(shū)所講，發(fā) 現(xiàn)CRT和I／O接口公用的24EDC電源，正端與直流地之間僅有1—2Ω電阻，而同類(lèi)設(shè) 備應(yīng)用155Ω電阻，按資料上講，這類(lèi)故障一般在主板，只能送到廠家去修，而我們 擴(kuò)大思路，先拔掉Ml8電纜插頭，故障仍在，后拔掉C—Sl4插頭上有短路現(xiàn)象，排除 后，機(jī)床恢復(fù)正常。
3．故障排除例舉
①我廠XH716數(shù)控加工中心，系統(tǒng)為FANUC一OM系統(tǒng)，一 次出現(xiàn)故障408報(bào)警，經(jīng)查為伺服系統(tǒng)報(bào)警，意為反饋信息不良，經(jīng)測(cè)量電纜信號(hào)線 正常，但插上去后，該脈沖編碼器＋5V電源沒(méi)有，檢查伺服系統(tǒng)上＋5V電源正常，插 上去后沒(méi)有，后懷疑其電纜插頭與伺服上的電纜插座接觸不良，排除后，機(jī)床恢復(fù)正 常。這臺(tái)機(jī)床在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警，報(bào)警號(hào)為434，表現(xiàn)形式為之軸電機(jī)電流 過(guò)大，電機(jī)發(fā)熱，停上40分鐘左右報(bào)警消失，接著在工作一陣，又出現(xiàn)同類(lèi)報(bào)警。經(jīng) 檢查分析，認(rèn)為電氣伺服系統(tǒng)無(wú)故障，估計(jì)是負(fù)載過(guò)重帶不動(dòng)造成。為了區(qū)分是電氣 故障不再出現(xiàn)。由此確認(rèn)為機(jī)械絲杠或運(yùn)動(dòng)部位過(guò)緊造成。調(diào)整之軸絲杠防松螺母 后，效果不明顯，后來(lái)又調(diào)整之軸導(dǎo)軌斜鐵，機(jī)床負(fù)載明顯減輕，該故障排除。
②FAUNC一7M數(shù)控4軸銑床，開(kāi)機(jī)后05、07報(bào)警，進(jìn)一步檢 查B軸位置超差，經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問(wèn)題，檢查7M內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)一 個(gè)集成濾波器開(kāi)路，造成反饋信息中斷，換一個(gè)濾波器后機(jī)床恢復(fù)正常。
③我廠自己改造一臺(tái)數(shù)控車(chē)床C6140A，系統(tǒng)為臺(tái)灣產(chǎn) HUST，開(kāi)機(jī)后，調(diào)找不到零點(diǎn)。經(jīng)分析，回零原理是，回零過(guò)程中壓零位開(kāi)關(guān)后減 速，反方向移動(dòng)，找脈沖編碼器的柵格零脈沖后應(yīng)停住，前面執(zhí)行動(dòng)作均正常，但減 速返回時(shí)找不到零點(diǎn)，估計(jì)脈沖編碼器零脈沖無(wú)或該信號(hào)線斷，后換一個(gè)脈沖編碼 器，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
④SAJO HMC 630—P型臥式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為西門(mén)子 840C，一次開(kāi)機(jī)后B 軸不能運(yùn)動(dòng)，經(jīng)檢查，B 軸電磁閥已動(dòng)作，但PLC顯示B 軸未放松。判斷壓力開(kāi)關(guān)有問(wèn)題，拆下后經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)損壞，換一個(gè)壓 力開(kāi)關(guān)后該故障排除。